La Oficina de Desarrollo Local de San Lorenzo de El Escorial persigue favorecer el desarrollo local del municipio y para ello, sus objetivos son:
- Fomentar el desarrollo local en las dimensiones no contempladas en otros departamentos o áreas municipales.
- Formular, dirigir, coordinar gestionar y evaluar planes, programas y actividades de carácter estratégico para el municipio, actuando de forma transversal en la organización.
- Detectar propuestas de desarrollo local de interés para el municipio.
- Promover y desarrollar la participación ciudadana de San Lorenzo de El Escorial.